牛奶公司创办于1886年，由苏格兰医生Patrick Manson与5位香港商人合作成立。早期牛奶公司以3万港元在港岛西区薄扶林建立牧场，饲养80只从英国入口的乳牛生产新鲜牛奶。1892年在中环下亚厘毕道兴建仓库，以现今的艺穗会会址作办公室。1904年牛奶公司开始进口冻肉到香港，并在中环仓库开设首间零售店。1918年，第二间牛奶公司店铺在九龙弥敦道开设，为香港渔船提供大量冰块。1960年，牛奶公司与连卡佛合作创办的子公司大利连（Dairy Lane）有限公司，在香港开设大利超级市场，是香港第一间超级市场。1970年代大利连曾在铜锣湾珠城大厦设有分店，1980年代易名惠康。
1972年底，英资怡和洋行旗下的香港置地取得90%牛奶公司股份，1973年4月置地全面收购牛奶公司。1986年牛奶公司再从香港置地分拆，在香港上市。牛奶公司现在业务遍及在亚洲多国，包括香港、台湾、新加坡、马来西亚、印度、韩国等地。在香港有惠康超级市场、万宁药房、7-11便利店、宜家家俬、美心食品有限公司 (50%股权) 、香港制冰及冷藏；在台湾有顶好超级市场、宜家家俬；在中国大陆有7-11便利店、万宁专卖店；在新加坡/马来西亚有Cold Storage超级市场、Guardian 、Giant 、7-11便利店；在印度有Foodworld、Health and Glow；在韩国有Olive Young。截至2006年12月，集团及其联营公司共经营3573店铺，员工6.4万人。
2004年万宁首家通过CEPA以独资身份进入内地，注册成立广东万宁商业连锁有限公司，10月9日首家店铺在广州天河城开业，在店铺中配备专业美容师、营养师和药剂师，号称“三师齐集”成为零售界亮点。同时仍贯彻执行“正品保证”策略。商品比例以化妆品为主，占70%，保健品、药品占20%，其他类（小食品）占10%左右；按照CEPA规定，万宁需符合內地的香港零售企业的「游戏规则」，一是独资零售店面积均值不得超过300平方米，二是开店数量不得超过30家。万宁计划三年内在广东开设30家分店。7-11便利店与万宁同为牛奶公司成员，目前在华南拥有超过400家便利店，双方之间互通物业消息，资源共享，为万宁的大陆的发展提供了帮助。
目前，进入广东三年的万宁，在广州、深圳和东莞拥有17家门店，与“计划在华南开30家店”的计划有所差距，主要是受选址难和人才缺乏困扰。万宁表示要向北京、南京、成都等城市拓展，以加快开店速度。由于万宁与屈臣氏的经营模式、商品结构极其相似，面对顾客群体也差不多，在商店选址上大有近身“肉搏”之势，两者几乎是面对面扎堆相处。近期，万宁推出了全新的口号：“爱健康、爱美丽、爱万宁”。据悉，万宁计划在大陆拓展预留5年的亏损期，可见香港万宁中国公司高层的决心不小。
万宁(mannings)南京第一家门店将于08年4月底亮相新街口德基广场负一楼.
